昌珠寺，藏语中“昌”意为鹰或鹞，“珠”则代表龙。据传，建寺前此地曾有一恶龙肆虐，后被松赞干布化身为大鹏降伏，才得以建寺，因此得名昌珠寺。

昌珠寺与众多藏传佛教史上的著名人物有着深厚的渊源。据传，莲花生和米拉日巴等曾在昌珠寺周围修行，至今仍有他们的修行地遗址，成为佛教信徒朝拜的圣地。公元7世纪，该寺由吐蕃赞普松赞干布主持建造，随后经帕莫主巴大司徒绝曲坚参的改建扩建。更有传闻文成公主曾在此驻足修行，留下了一些珍贵的遗物。

昌珠寺的大殿下层布局和形式与拉萨大昭寺大殿相似。寺内原本珍藏了大量的古代壁画以及松赞干布、文成公主、尼泊尔尺尊公主和大臣禄东赞等人的塑像，这些塑像造型古朴生动。在达赖五世和达赖十三世的时期，昌珠寺都曾进行过维修和加盖金顶的工程。

昌珠寺的镇寺之宝是一张名为“坚期木尼额松像”的珍珠唐卡，画的是观世音菩萨憩息图。这张唐卡长2米，宽1.2米，使用了29026颗珍珠（共26两）、一颗钻石、两颗红宝石、一颗蓝宝石、0.55两紫宝石、185粒绿松石（共0.91两）、1997颗珊瑚（共4.1两）以及15.5克的黄金，每天吸引大量的信徒和游客前来观瞻朝拜。

对于游客来说，昌珠寺的开放时间是每天的9:00-16:00，门票免费。建议游玩时间为1-2小时。从泽当镇出发，游客可以选择包车前往昌珠寺，如果事先和司机商议好，可以将雍布拉康和藏王墓两个景点也包括在内，包一辆中巴车来回费用大约在150元左右，可坐4人。此外，泽当镇上也有直达昌珠寺的中巴车，票价为1元/人。