三国时期，曹操势力强大，对江东的孙权和荆州的刘备构成了严重威胁。为了共同应对曹操的威胁，孙权和刘备决定联合起来。为此，诸葛亮肩负着刘备联合孙权的使命，踏上了前往东吴的旅程。

在东吴，曹操曾向孙权发出檄文，以武力相威胁。面对这样的局面，孙权召集群臣商议对策，并邀请诸葛亮参加。在会议中，张昭等保守派主张向曹操投降，并以此为由向诸葛亮发难。他们质疑诸葛亮的才华和刘备的实力，认为刘备在得到诸葛亮相助后，面对曹操的进攻却表现得十分软弱。

然而，诸葛亮却不以为意，他以大鹏和小鸟的比喻来阐述自己的观点。他指出，军事策略如同治病，需循序渐进，刘备目前正处在积蓄力量的阶段，未来必定会展现出强大的实力。他以此回应了张昭等人的质疑，并表示对于刘备复兴汉室、除去曹操的目标，人们都拭目以待。

在解释拭目以待的意思时，诸葛亮指出这是形容人们对于某件事情的殷切期望，也表示确信这件事情一定会发生。他进一步解释了这个成语的出处和用法，以及它与“刮目相待”的区别。他强调拭目以待是对事物的关注和期待，而“刮目相待”则是指用新眼光看待事物。

通过诸葛亮的解释和阐述，人们对于刘备和诸葛亮的期望更加坚定。他们相信在诸葛亮的辅佐下，刘备必定能够实现复兴汉室的目标，并应对曹操的威胁。这一事件也成为了历史上著名的故事之一，被后人传颂至今。