卧薪尝胆的主人公是越王勾践。春秋末期，吴国大败越国，越王勾践被俘虏。虽然保全了性命，但勾践始终无法忘记所受的屈辱。为了报仇雪恨，他睡在柴草上，并时常尝一尝苦胆的味道。这种忍辱负重、发奋图强的精神最终使他成功复国。卧薪尝胆这个成语就是用来形容这种忍辱负重、发奋图强的精神。

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